Pues con esta nueva versión de Ubuntu se han incluido estos programas en los repositorios oficiales, asi que para instalarlos tan sólo tienes que:
Instalar Avant-window-navigator
$ sudo apt-get install avant-window-navigator
Instalar GNOME-Do
$ sudo apt-get install gnome-do
Instalar Screenlets
$ sudo apt-get install screenlets
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